2023/10/18 14:20:46
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1 特性
? 主子系统
- Arm? Cortex?-M3
– 高达 100MHz
– 嵌入式存储器
? 高达 512KB 闪存 (ECC)
? 高达 32KB RAM（ECC 或奇偶校验）
? 高达 64KB 共享 RAM
? 2KB IPC 消息 RAM
– 五个通用异步收发器 (UART)
– 四个同步串行接口 (SSI) 和一个串行外设接口 (SPI)
– 2 个内部集成电路 (I2C)
– 通用串行总线 OTG (USB-OTG) 物理层 (PHY)
– 10/100 以太网 (ENET) 1588 介质独立接口 (MII)
– 两个控制器局域网 (D_CAN) 模块（引脚可引 导）
– 32 通道微直接内存访问 (μDMA)
– 双重安全区域（每个区域 128 位密码）
– 外设接口 (EPI)
– 微循环冗余校验 (μCRC) 模块
– 四个通用计时器
– 两个看门狗计时器模块
– 三个外部中断
– 字节序：小端字节序
? 计时
– 片上晶振振荡器和外部时钟输入
– 支持动态锁相环 (PLL) 比率变化
? 1.2V 数字、1.8V 模拟、3.3V I/O 设计
? 处理器间通信 (IPC)
– 32 个握手通道
– 四条通道生成 IPC 中断
– 可用于通过 IPC 消息 RAM 协调数据传输
? 多达 74 个独立可编程、多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
– 无干扰 I/O
? 控制子系统
- TMS320C28x 32 位 CPU
– 高达 150MHz
– C28x 内核硬件内置自检
– 嵌入式存储器
? 高达 512KB 闪存 (ECC)
? 高达 36KB RAM（ECC 或奇偶校验）
? 高达 64KB 共享 RAM
? 2KB IPC 消息 RAM
– IEEE-754 单精度浮点单元 (FPU)
– Viterbi，复杂数学运算，循环冗余校验 (CRC) 单元 (VCU)
– 串行通信接口 (SCI)
– SPI
– I2C
– 6 通道直接内存存取 (DMA)
– 9 个增强型脉宽调制器 (ePWM) 模块
? 18 个输出（16 个为高分辨率输出）
– 六个 32 位增强型捕捉 (eCAP) 模块
– 3 个 32 位增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
– 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
– EPI
– 一个安全区域（128 位密码）
– 三个 32 位计时器
– 字节序：小端字节序
? 模拟子系统
– 两个 12 位模数转换器 (ADC)
– 高达 2.88MSPS
– 高达 20 通道
– 四个采样保持 (S/H) 电路
– 多达六个具有 10 位数模转换器 (DAC) 的比较器
? 封装 – 144 引脚 RFP PowerPAD? 散热增强型薄型 Quad Flatpack (HTQFP)
? 温度选项：
– T：–40°C 至 105°C 结温
– S：–40°C 至 125°C 结温
– Q：在自然通风环境下 –40°C 至 125°C 的温度 范围 （通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
2 应用
? 自动分拣设备
? CNC 控制
? 中央逆变器
? 串式逆变器
? 交流驱动器控制模块
? 伺服驱动器控制模块
? 交流输入 BLDC 电机驱动器
? 直流输入 BLDC 电机驱动器
? 工业交流/直流电源
? 三相 UPS
3 说明
Concerto 系列是一款多内核片上系统微控制器单元 (MCU)，此控制器单元具有独立的通信和实时控制子系统。 F28M35x 系列器件是 Concerto 产品中的第一系列产品。
此通信子系统基于业界通用 32 位 ARM Cortex-M3 CPU，并且具有多种通信外设，其中包括以太网 1588、具有 PHY 的 USB OTG、控制器局域网 (CAN)、UART、SSI、I2C 和一个外部接口。
此实时控制子系统基于 TI 先进的专有 32 位 C28x 浮点 CPU，并且具有非常灵活的高精度控制外设，其中包括具 有故障保护的 ePWM 和编码器以及捕捉模块 - 所有这些外设均由 TI 的 TMS320C2000 ? 入门级性能 MCU 和高 级性能 MCU 实现。此外，C28-CPU 已得到增强，新增 VCU 指令加速器，能够实现高效的 Viterbi、复杂算术运 算、16 位快速傅里叶变换 (FFT) 以及循环冗余校验 (CRC) 算法。
共享一个高速模拟子系统和补充 RAM 内存，以及片上电压稳压和冗余计时电路。安全考虑还包括纠错码 (ECC)， 奇偶校验和代码安全内存，以及辅助系统级工业安全认证的文档。
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